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HENGSTLER增量編碼器簡(jiǎn)介,德國(guó)亨士樂(lè)增量編碼器
使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°電度角。
當(dāng)碼盤(pán)隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，
光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)光柵上的透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，
光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號(hào)，
電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。
增量光電編碼器輸出信號(hào)波形下圖所示。
旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得他適應(yīng)非常的環(huán)境，
例如高溫，低溫，輻射環(huán)境甚是機(jī)械的劇烈震動(dòng)。
但是旋轉(zhuǎn)變壓器的缺點(diǎn)是他不能夠提供非常的信號(hào)，
其輸出信號(hào)為模擬量信號(hào)，必須采用額外的AD芯片才可以處理。
增量編碼器圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖。
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輸出信號(hào)可以是單路A信號(hào)，也可以是雙路AB信號(hào)，通
過(guò)相位差來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的方向。這種AB信號(hào)我們稱(chēng)為正交信號(hào)。
增量編碼器又稱(chēng)增量型編碼器，增量式編碼器，
它是種根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，
其刻度方式為每個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算。
增量編碼器常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸起使用），
用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。增量編碼器常用于位置控制和電機(jī)的速度反饋，
包括伺服，工業(yè)應(yīng)用或重載應(yīng)用。它可以提供出色的速度和位置反饋，
系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號(hào)，
所以在實(shí)際應(yīng)用中般需要個(gè)參考點(diǎn)來(lái)建立當(dāng)前系統(tǒng)的零位。
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