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中文名:雄克
Schunk官網(wǎng):cn.schunk.com
原產(chǎn)地:德國
品牌全稱:SCHUNK GmbH & Co. KG
主要產(chǎn)品:Schunk卡盤、Schunk碳刷、Schunk氣缸
Schunk產(chǎn)品:模塊、卡盤、卡爪、刀柄、中心架、刀具夾頭及芯軸、氣缸、傳感器、碳刷
應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域Schunk公司簡介：
Schunk, 公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國設(shè)有子公司，在包括中國在內(nèi)的四十多個(gè)國家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具
氣動(dòng)夾爪是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本，后被國內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。深圳市華聯(lián)歐進(jìn)口的氣爪根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。深圳市華聯(lián)歐進(jìn)口的氣動(dòng)夾爪系列是工業(yè)領(lǐng)域中最常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一。
夾爪的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分成液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式夾爪;按適用范圍可分成專用氣動(dòng)夾爪和通用氣動(dòng)夾爪兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控氣動(dòng)夾爪等。
氣動(dòng)夾爪主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng))、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動(dòng)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱作氣動(dòng)夾爪的自由度。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體，必需6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。權(quán)利度越多，氣動(dòng)夾爪的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用氣動(dòng)夾爪有2～3個(gè)自由度。
深圳市華聯(lián)歐代理的氣動(dòng)夾爪通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨(dú)立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱作氣動(dòng)夾爪。
深圳市華聯(lián)歐供應(yīng)的雄克SCHUNK氣動(dòng)夾爪的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)。其一，它能部分代替人工操作;其二，它能按照生產(chǎn)工藝要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三，它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到各先進(jìn)工業(yè)國家的重視，并投入了大量的物力和財(cái)力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場合，應(yīng)用得更為廣泛。
工業(yè)氣動(dòng)夾爪是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它可以通過氣缸驅(qū)動(dòng)來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，氣動(dòng)夾爪作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
雄克氣動(dòng)夾爪的Schunk型號(hào)及報(bào)價(jià)：
| 產(chǎn)品名稱 | 型號(hào) | 貨期 | 參考價(jià) |
|---|---|---|---|
| BALDOR BP5000T07SP CARBON BRUSH (QTY 2)- SCHUNK GRADE 3971 電機(jī) | BP5000T07SP | 需確認(rèn) | ¥331.73 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 10mm 手柄 | 0224422 | 需確認(rèn) | ¥1439.67 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 16mm 手柄 | 0224425 | 需確認(rèn) | ¥1439.67 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 1 in. 手柄 | 0224416 | 需確認(rèn) | ¥782.23 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 18mm 手柄 | 0224426 | 需確認(rèn) | ¥1439.67 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 14mm 手柄 | 0224424 | 需確認(rèn) | ¥1439.67 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 20mm 手柄 | 0224427 | 需確認(rèn) | ¥1439.67 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 8mm 手柄 | 0224421 | 需確認(rèn) | ¥1439.67 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 7/8 in. 手柄 | 0224414 | 需確認(rèn) | ¥782.23 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 25mm 手柄 | 0224428 | 需確認(rèn) | ¥1439.67 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 12mm 手柄 | 0224423 | 需確認(rèn) | ¥1439.67 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 11/16in. 手柄 | 0224411 | 需確認(rèn) | ¥782.23 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 3/4 in. 手柄 | 0224412 | 需確認(rèn) | ¥782.23 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 15/16in. 手柄 | 0224415 | 需確認(rèn) | ¥782.23 |
| Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 13/16in. 手柄 | 0224413 | 需確認(rèn) | ¥782.23 |
| Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 3/8 in. 手柄 | 0224433 | 需確認(rèn) | ¥1350.82 |
| Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 1/8 in. 手柄 | 0224429 | 需確認(rèn) | ¥1350.82 |
| Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 5/16 in. 手柄 | 0224432 | 需確認(rèn) | ¥1350.82 |
| Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 3/16 in. 手柄 | 0224430 | 需確認(rèn) | ¥1350.82 |
| Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 1/4 in. 手柄 | 0224431 | 需確認(rèn) | ¥1355.99 |
| Intermediate Sleeve, 3/16 in. 手柄 | 0224435 | 需確認(rèn) | ¥1350.82 |
| Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 6mm 手柄 | 0207913 | 需確認(rèn) | ¥794.78 |
| Intermediate Sleeve, 1/2 in. 手柄 | 0224440 | 需確認(rèn) | ¥1350.82 |
| Intermediate Sleeve, 6mm 手柄 | 0207923 | 需確認(rèn) | ¥782.23 |
| Intermediate Sleeve, 19.88 in. L, 11mm 手柄 | 0207928 | 需確認(rèn) | ¥787.99 |
氣動(dòng)夾爪的密封空氣接口有什么用?
氣密封，顧名思義，是用氣體來達(dá)到密封或者隔離的作用，一般是用來保持元器件內(nèi)部清潔，防止水霧等雜質(zhì)進(jìn)入，現(xiàn)在一些比較精密的元件經(jīng)常會(huì)使用到干燥的壓縮空氣來進(jìn)行氣密封。
氣密封在機(jī)器人身上比較常見，我們公司使用的ABB機(jī)器人由于工作環(huán)境處于水霧條件，所以氣密封必不可少。通入氣壓可以保證腔室內(nèi)的氣壓高于外界，如果腔室密封有微漏情況，氣密封就可以保證外部水汽不會(huì)進(jìn)去腔室內(nèi)部。
另外有一個(gè)問題需要注意，就是氣密封的氣壓不能太高，我們用的機(jī)器人腔室外部使用密封膠密封，氣壓過大會(huì)是密封膠脫落。我們這邊手冊(cè)要求氣壓不高于0.2bar。
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