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一、德國(guó)雄克SCHUNK公司介紹

Schunk , 公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來(lái)料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今，雄克公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地，在英國(guó)、法國(guó)、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國(guó)設(shè)有子公司，在包括中國(guó)在內(nèi)的四十多個(gè)國(guó)家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具

schunk雄克公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來(lái)料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克schunk公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠，其schunk自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。

雄克SCHUNK總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近的德國(guó)南部城鎮(zhèn)勞芬市。雄克SCHUNK公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來(lái)料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克SCHUNK終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今，雄克schunk公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地，在英國(guó)、法國(guó)、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國(guó)設(shè)有schunk子公司，在包括中國(guó)在內(nèi)的四十多個(gè)國(guó)家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。

雄克schunk公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：

1、schunk雄克機(jī)床卡盤、中心架、卡爪

2、schunk雄克靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸

3、schunk雄克模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)

4、schunk雄克模塊式工件夾持系統(tǒng)

雄克SCHUNK發(fā)展歷程：

1966年，雄克公司SCHUNK第一個(gè)向德國(guó)機(jī)械加工市場(chǎng)推出標(biāo)準(zhǔn)化卡爪并投入成批生產(chǎn)，一改過(guò)去用戶自行配制卡爪費(fèi)時(shí)費(fèi)工的狀況，為提高機(jī)械切削加工業(yè)的生產(chǎn)效率做出了重要貢獻(xiàn)。

1978年雄克SCHUNK公司開發(fā)出基于靜脈膨脹原理得超高精密夾具系統(tǒng)，用于夾緊工件和刀具。隨著這種新型精密夾擊系統(tǒng)對(duì)各類金屬切削加工帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益越來(lái)越顯著，以至市場(chǎng)需求量不斷增長(zhǎng)，促使雄克SCHUNK公司年復(fù)一年地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

1982年以工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的迅猛發(fā)展為背景，雄克公司推出模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)(機(jī)械手)，隨即廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化工程，并很快在歐洲市場(chǎng)上占據(jù)主導(dǎo)地位。

1994年雄克SCHUNK公司收購(gòu)了德國(guó)一家具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)機(jī)床卡盤歷史的專業(yè)制造廠，使得卡爪和卡盤的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)有機(jī)地融為一體。

1996年雄克SCHUNK公司在美國(guó)簡(jiǎn)歷生產(chǎn)基地，以滿足北美市場(chǎng)對(duì)靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)需求的不斷增長(zhǎng)。

2001年初，為了滿足全球?qū)π劭薙CHUNK機(jī)械手連年增長(zhǎng)的需求，雄克SCHUNK另辟新區(qū)，建成德國(guó)第三生產(chǎn)基地，專事自動(dòng)抓取系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)。

經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克SCHUNK公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。

二、德國(guó)雄克Schunk氣爪高效環(huán)?？沙掷m(xù)

工業(yè)自動(dòng)化的速度可能讓許多人感到驚訝。一些新技術(shù)，如更先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器，基于現(xiàn)場(chǎng)總線的氣動(dòng)元件和氣動(dòng)鉗口，氣缸等，正在推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展。深圳華聯(lián)歐導(dǎo)入的德國(guó) Schunk抓取器是典型的代表。它廣泛應(yīng)用于應(yīng)用范圍，并取得了優(yōu)異的成果。 

Schunk gripper可用于抓取物體并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種動(dòng)作。而不是重復(fù)的手動(dòng)抓取工作，效率大大提高，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取。雄克 Schunk夾具廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，機(jī)器人，汽車制造，食品和醫(yī)療等生產(chǎn)線。它是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。 

德國(guó) Schunk抓手可以實(shí)現(xiàn)各種抓握功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件，它具有以下主要功能： 

雄克夾具的所有結(jié)構(gòu)均為雙作用，可實(shí)現(xiàn)雙向抓取，自動(dòng)中，恒定夾緊力矩和高重復(fù)性;非接觸式行程檢測(cè)開關(guān)可安裝在氣缸兩側(cè); 

Schunk抓手驅(qū)動(dòng)源與液壓壓力進(jìn)行比較。氣缸清潔，快速，體積小，耗氣量低;易于安裝和設(shè)計(jì)，安裝位置，無(wú)論合身，公差等，都能使機(jī)器緊湊; 

與機(jī)器相比，Schunk抓手它可以輕松實(shí)現(xiàn)直線，擺動(dòng)，祝福，吸附等動(dòng)作;它的速度和強(qiáng)度很容易調(diào)整。 

Schunk抓手不像現(xiàn)在的人力那么靈活，但它具有能夠重復(fù)勞動(dòng)和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，重物的重量的特點(diǎn)。大于手。因此，Schunk夾具已被許多部門所重視，并且正在被越來(lái)越廣泛地使用。

例如，它在自動(dòng)車床和組合機(jī)器中更常見;它廣泛應(yīng)用于組裝工作中，在電子工業(yè)中它可以用于組裝印刷電路板中，在機(jī)械工業(yè)中它可以用于組裝零件中，將來(lái)它的應(yīng)用范圍還在擴(kuò)大，請(qǐng)如有必要，請(qǐng)聯(lián)系深圳華聯(lián)歐。 

三、德國(guó)雄克Schunk機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)

在國(guó)內(nèi)主要是逐漸擴(kuò)大使用范圍，要點(diǎn)開展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在使用Schunk專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的開展通用機(jī)械手，有條件的還要研發(fā)示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)操控機(jī)械手和組合機(jī)械手，直角坐標(biāo)機(jī)器人等。同時(shí)要進(jìn)步速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的效果。
德國(guó)Schunk機(jī)械手的開展趨勢(shì)是大力研發(fā)具有某種智能的機(jī)械手。使它具有必定的傳感才能，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的改變。如方位發(fā)作稍稍誤差時(shí)，即能更正并自行檢測(cè)，要點(diǎn)是研究視覺功用和觸覺功用?，F(xiàn)在現(xiàn)已獲得必定成果。
深圳華聯(lián)歐進(jìn)口的雄克Schunk機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方法可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌道操控方法可分為點(diǎn)位操控和連續(xù)軌道操控機(jī)械手等。機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在主動(dòng)機(jī)床或主動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的操控設(shè)備。有些操作設(shè)備需要由人直接操作，如用于原子能部分料理危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鑄造工業(yè)中的使用能進(jìn)一步開展鑄造設(shè)備的生產(chǎn)才能，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的開展趨勢(shì)。定位精度能夠滿意微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度能夠達(dá)到3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到6軸，負(fù)載2KG的產(chǎn)品體系總重已打破100KG。
隨著Schunk工業(yè)機(jī)械手的小型化和微型化，其使用領(lǐng)域?qū)?huì)打破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)開展。

四、schunk 產(chǎn)品型號(hào)

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